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系統(tǒng)窗口是基于一個 7 位的下行計數(shù)器，可以設置為自由運行。當出現(xiàn)問題時，它可以作為一個看 門狗來復位系統(tǒng)。計數(shù)時鐘為 APB 時鐘(PCLK)。它具有預警中斷能力，計數(shù)器可以在 MCU debug 模式下被凍 結。 2.16.7. SysTick timer SysTick 計數(shù)器專門用于實時操作系統(tǒng)（RTOS），但也可以用作標準的向下計數(shù)器。 SysTick 特性： ? 24bit 向下計數(shù) ? 自裝載能力 ? 計數(shù)器記到 0 時可產(chǎn)生中斷（可屏蔽） 2.17. 實時時鐘 RTC 實時時鐘是一個獨立的定時器。RTC 模塊擁有一組連續(xù)計數(shù)的計數(shù)器，在相應軟件配置下，可提供時鐘日 歷的功能。修改計數(shù)器的值可以重新設置系統(tǒng)當前的時間和日期。 RTC 為預分頻系數(shù)較高為 220 的 32 位可編程計數(shù)器。 RTC 計數(shù)器時鐘源可以為 LSE、LSI 以及 HSE 時鐘除以 128，可以作為 stop 喚醒源。 RTC 可以產(chǎn)生鬧鐘中斷，秒中斷和溢出中斷（可屏蔽）。 RTC 支持時鐘 calibration。 在 MCU debug 模式，RTC 可以凍結計數(shù)。 2.18. I2C 接口 I2C(inter-integrated circuit)總線接口連接微控制器和串行 I2C 總線。它提供多主機功能，控制所有 I2C 總 線特定的順序、協(xié)議、仲裁和時序。支持標準（Sm）、快速（Fm）。 I2C 特性： ? 2 個 I2C 接口，支持 Slave 和 master 模式 ? 多主機功能：可以做 master，也可以做 slave ? 支持不同通訊速度 ― 標準模式（Sm）：高達 100 kHz ― 快速模式（Fm）：高達 400 kHz ? 作為 Master ― 產(chǎn)生 Clock ― Start 和 Stop 的產(chǎn)生 ? 作為 slave ― 可編程的 I2C 地址檢測 ― 可響應 2 個從地址的雙地址能力 ― Stop 位的發(fā)